NPM/日本脉冲 4轴型PCL6100系列
4轴型PCL6100系列
内置预寄存器（1级）、上下计数器和2个比较器/轴、线性插值功能、编码器输入、伺服电机接口等，具有不仅可用于开环控制的功能，也可用于一般闭环控制。

考虑到最近的CPU情况，它可以与8/16位并行总线和4线串行总线一起使用，因此可以使用的CPU的选择范围扩大了。

最大输出频率可输出高达15 Mpps，上下计数器也继承了PCL61

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